Ultraschall Modul für Arduino

2016/12/13

Ich habe mir mal wieder etwas kleines zum spielen besorgt. Nein… Eigentlich habe ich mir richtig viel gekauft. :-) Aber für heute muss ein mini Bericht über das HC-SR04 Ultraschall Modul für Arduino kompatible Mikrocontroller ausreichen. :-)

So schauts aus:

So verkabelt man es:

## Modul -> Arduino
GND -> GND
VCC -> VCC
TRIG -> D2
ECHO -> D3

Und da dies niemanden übervordern sollte, hier ein kleines Programm zum testen. :-)

#include "Arduino.h"

int echoPin = 2;
int trigPin = 3;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  long pulseTime, cm;

  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(11);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);

  cm = pulseTime / 58;

  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();

  delay(1000);
}